立體倉庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。
發展歷史
立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
應用
自動化立體庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。
基本組成
自動化立體庫基本由一下部分組成:
1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式?！?.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
2.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
3.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
4.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
5.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
6.庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
優越性
自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：
1.提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。
2.便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。 以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。 現代化企業對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業管理者的共識。
生產管理是企業管理的一個重要組成部分，主要包括產品規劃，生產組織，物流規劃，外購外設，產品質量，成本測算等內容。自動化高架庫系統作為生產過程的一個中心環節，幾乎參與了生產管理的全過程。
3. 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，其優越性還表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時并自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。這一特點是普通平庫所不能達到的。 同時，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括: 1)采用自動巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內工作，工作環境大為改善。 2)采用計算機管理系統對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，準確性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。 3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。 4)自動化立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了資金，又改善了工作環境，一舉多得。
4. 減少庫存資金積壓 經過對一些大型企業的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位，為了到達預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業不得不面對的一個大問題。高架庫系統是解決這一問題的最有效的手段之一。
1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個最佳值。 
2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。
3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能，使生產中各環節生產量更能滿足實際需求。 
4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發揮企業的生產潛力。 
5.現代化企業的標志 現代化企業采用的是集約化大規模生產模式。這就要求生產過程中各環節緊密相連，成為一個有機整體。要求生產管理科學實用。做到決策科學化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動化物流系統在最大限度利用空間，最大限度地滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優勢，這正是一個現代化企業所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網絡技術，使企業領導宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術人員、生產管理人員、生產技術人員及時了解庫存信息以便合理安排生產工藝、提高生產效率成為可能。國際互聯網（Internet）和企業內部網絡（Intranet）更為企業取得與外界的在線聯接、突破信息瓶頸、開闊視野、外引內聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。 綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到今天已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分。據有關資料統計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統)已超過8,000座。建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一。